私はアンドロイドのナビゲーション用のアプリケーションに取り組んでいます。これは基本的に、返された GPS 座標の品質が私にとって非常に重要であることを意味します。このアプリケーションは、Samsung Galaxy S3 で主に使用され、最小 SDK バージョンは 15 です。位置データを改善するためにカルマン フィルターを使用することを考えましたが、これである程度の進歩が得られるかどうかはよくわかりません。Android デバイスの GPS データは既に Kalman で前処理されていると聞いたことがありますが、これが本当かどうかはよくわかりません。したがって、位置センサーからの戻り座標がすでにカルマンで前処理されているかどうか、また答えが「はい」の場合、カルマンフィルターで使用される状態の説明について、それが他のセンサーが説明するために使用されるかどうかを知ることが非常に重要であることを誰かが知っている場合システムの状態。
ご回答ありがとうございます。