xml - このxmlを解析する方法は?

Question

mediawiki api から次の XML 応答があるとします。wiki トピックが改訂された最も早い日付を知りたいのですが、この場合は 2005 年 8 月 23 日です。それを見つけるためにxmlを解析するにはどうすればよいですか。私はPythonを使用しています。

   <?xml version="1.0"?>
    <api>
      <query-continue>
        <revisions rvcontinue="46214352" />
      </query-continue>
      <query>
        <pageids>
          <id>2516600</id>
        </pageids>
        <pages>
          <page pageid="2516600" ns="0" title="!Kung language">
            <revisions>
              <rev timestamp="2005-08-23T00:58:40Z" />
              <rev timestamp="2005-08-23T01:01:00Z" />
              <rev timestamp="2005-09-02T07:21:37Z" />
              <rev timestamp="2005-09-02T07:24:28Z" />
              <rev timestamp="2006-01-06T07:45:35Z" />
              <rev timestamp="2006-03-22T09:03:23Z" />
              <rev timestamp="2006-03-30T05:50:12Z" />
              <rev timestamp="2006-03-30T20:33:22Z" />
              <rev timestamp="2006-03-30T20:35:05Z" />
              <rev timestamp="2006-03-30T20:37:16Z" />
            </revisions>
          </page>
        </pages>
      </query>
    </api>

私は次のことを試しました

revisions = text.getElementsByTagName("revisions")
for x in revisions:
    children = x.childNodes
    for y in children:
        print y.nodeValue

しかし、これが行うのは None を出力することだけです。