開発中のロボットに DSS サービスを実装しています。接続、回転、移動などの機能を持つロボット用のインターフェースを既に作成しました。このインターフェースは、基本的に、ロボットの制御を行う、ライブラリで取得したいくつかの機能のラッパーです。
アプリケーション内に非同期アクションがない限り、すべてが機能します。ロボットなどを動かすことができ、問題はありません。しかし、DSS サービスでこれを実装しようとすると、機能しません。ロボットとその出力/入力から必要なものを読み取ることができますが、ロボット自体を動かすことができないため、これは非同期操作の問題であると思われ、ライブラリ内の一部の機能が機能しなくなります。
私は周りを見回しましたが、サービスを実行したいので、これを行う方法や形式を見つけることができません.
Robot.Move(move) ステートメントでハングします。これは、ライブラリから使用しているものであり、それが原因である関数であると信じています。