Collada 仕様では、instance_controller は、ジョイントを見つけるためにジョイント階層のどのサブセットを検索するかを定義するスケルトン エントリを持つことができると説明しています。
<node>
<instance_controller url="#skin">
<skeleton>#root</skeleton>
<bind_material>...</bind_material>
</instance_controller>
</node>
しかし、そのような兆候が利用できない場合に何をすべきかはわかりません。たとえば、<authoring_tool>FBX COLLADA exporter</authoring_tool>
はスケルトンを省略します。
<node>
<instance_controller url="#skin">
<bind_material>...</bind_material>
</instance_controller>
</node>
このような Collada コードを OpenCollada フレームワークで解析すると、
Sax FWL Error: Could not resolve sid ...
ジョイント階層内のすべてのジョイントに対して。ただし、Maya-2013 はそのような collada を問題なくインポートできます。これは OpenCollada のバグですか、それとも FBX エクスポーターの Collada 仕様に違反していますか?