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libusb-1.0 では、これに使用できますlibusb_kernel_driver_active:

if (libusb_kernel_driver_active(dev_handle, 0) == 1) { //find out if kernel driver is attached
        cout<<"Kernel Driver Active"<<endl;
        if(libusb_detach_kernel_driver(dev_handle, 0) == 0) //detach it
            cout<<"Kernel Driver Detached!"<<endl;
    }

libusb-0.1 を使用して確認するにはどうすればよいですか?

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