c++ - *** glibc が検出されました *** free(): 無効なポインター

Question

*** glibc detected *** free(): invalid pointerコードを実行するたびにエラーを生成する次のコードがあります。

main.h:

#ifndef PTHREAD_CALC_H_
#define PTHREAD_CALC_H_

void* task(void*);

#endif

main.cxx:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#include "main.h"

int main(int argc, char* argv[]) {

    pthread_t *threads = (pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*2);
    double  *temp;

    double sum = 0.0;
    for (int j = 0; j < 2; j++) {
        pthread_create(&(threads[j]), NULL, task, NULL);
    }

    for (int j = 0; j < 2; j++) {
        pthread_join(threads[j], (void**)(&temp));
        sum += *temp;
    }

    free(threads);
    free(temp);

    return 0;
}

void* task(void *data) {
    double sum = 5;
    pthread_exit((void*)&sum);
    return NULL;
}

エラーの原因を特定するのに苦労しています。どんな支援も大歓迎です。問題の特定に役立つ情報が他にあれば、お知らせください。

ありがとうございました

編集

完成させるために、期待どおりに実行される結果のコードを次に示します。

main.cxx:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#include "main.h"

int main(int argc, char* argv[]) {

    pthread_t *threads = (pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*2);
    double  *temp;

    double sum = 0.0;
    for (int j = 0; j < 2; j++) {
        pthread_create(&(threads[j]), NULL, task, NULL);
    }

    for (int j = 0; j < 2; j++) {
        pthread_join(threads[j], (void**)&temp);
        sum += temp;
        delete temp;
    }

    free(threads);
    return 0;
}

void* task(void *data) {
    double* sum = new double;
    *sum = 5.0;
    pthread_exit(static_cast<void*>(sum));
}