arduino - Arduino - 割り込みを使用すると処理とシリアル出力がフリーズしますか?

Question

したがって、イベントが発生したときに「中断」する限り、割り込みは機能するようです。私の唯一の問題は、割り込みが2〜3回発生し、すべてが本質的に停止することです（シリアル出力、すべて）。

HC-SR04距離ICの出力に基づいて計算された距離をシリアルに出力するようにボードをプログラムしていました。距離は正確に計算されますが、先ほど言ったように、すべてがフリーズしているように見えます。以下は、シリアル モニターのコードとイメージの両方です。

#define TRIGPIN 4
#define ECHOPIN 3
#define RED 2
#define GREEN 13
#define INTNUM 1 //interrupt pin 1 is digital pin 3 on the duemilanove
#define PULSE 10 //microseconds 
#define CYCLETIME 50 //milliseconds

void ledWrite(int), trigPulse(), getTime();
int millisNow, millisPrev = 0;
int microsPrev;

boolean isHigh = false;


void setup() {
  Serial.begin (9600);

  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(RED, OUTPUT);
  pinMode(GREEN, OUTPUT);

  attachInterrupt(INTNUM, getTime, CHANGE);
}

void loop() {
  trigPulse();
  // some other code while waiting on HC-SR04 to interrupt us when echo goes HIGH
}

void trigPulse(){
  if( (millisNow = millis()) - millisPrev >= CYCLETIME){ //sufficient cycle time 
    digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(PULSE);
    digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
    millisPrev = millisNow; //reset clock 
  }
  return;  
}


void ledWrite(int dTime){
  int distance =  dTime/58.2;

  if (distance < 4) {  
    digitalWrite(RED,HIGH); 
    digitalWrite(GREEN,LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(RED,LOW);
    digitalWrite(GREEN,HIGH);
  }

  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }

}

void getTime(){
  int timeNow = micros(); 
  Serial.println("Interrupted");

  if(isHigh == false){
    microsPrev = timeNow; //get time now, pin LOW->HIGH
    isHigh = true;
    Serial.println("Returning ..");
    return;
      }

  else { //pin HIGH->lOW
    ledWrite(timeNow - microsPrev);
    isHigh = false;
    microsPrev = micros();
    Serial.println("Returning ..");
    return;
  } 

  return;
}