クラスでがCGPoint宣言されています。それがと等しくないかどうかを確認しようとしましたが、次のエラーが発生しました。UIViewviewControllerCGPointCGPointZeroInvalid operands to binary expression ('CGPoint' (aka 'struct CGPoint') and 'CGPoint')
これは if ステートメントです。
if (joystick.velocity != CGPointZero)
エラーは != を指していますが、なぜエラーが発生するのかわかりません。
joystickはUIViewクラスで、次のCGPoint velocityように宣言されています。
@property(nonatomic) CGPoint velocity;