受信者の電子メール アドレス (50a5ae9b6d8889c1fda3f140621b448b) の HASH である recipientId を使用して、受信者をエンベロープに追加できました。ただし、その受信者にタブを追加できませんでした。受信者名とメールアドレスの編集はできたので、システムはrecipientIdを認識できているようです。タブの追加は、URL で受信者 ID を使用する唯一の REST API 呼び出しであるため、URL の受信者 ID に問題があるようです。
さらにテストした結果、recipientId の長さは 32 文字に制限されていることがわかりましたが、受信者を編集して無効な (英数字および/または 32 文字を超える) recipientId を割り当てることはできます。