angular-translateを使用すると、 $translate サービスを直接使用できます。以下は、ドキュメントのサンプル コードです。
var translations = {
  HEADLINE: 'What an awesome module!',
  PARAGRAPH: 'Srsly!',
  NAMESPACE: {
    PARAGRAPH: 'And it comes with awesome features!'
  }
};
var app = angular.module('myApp', ['pascalprecht.translate']);
app.config(['$translateProvider', function ($translateProvider) {
  // add translation table
  $translateProvider.translations(translations);
}]);
app.controller('Ctrl', ['$scope', '$translate', function ($scope, $translate) {
  // expose translation via `$translate` service
  $scope.headline = $translate('HEADLINE');
  $scope.paragraph = $translate('PARAGRAPH');
  $scope.namespaced_paragraph = $translate('NAMESPACE.PARAGRAPH');
}]);