lighttpd - Lighttpd で終わる .php を取り除く

Question

このガイドを使用して、Lighttpd と PHP を Raspberry Pi にインストールしました。

それはうまく機能しており、素敵な小さなウェブサイトが進行中です。ただし、すべての URL で迷惑な .php 末尾を削除したいと考えています。Lighttpd は .htaccess ファイルをサポートしていないため、これを行う方法がわかりません。

私は専門家ではないので、これを行う方法について非常に具体的に説明する必要があるかもしれません。