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少し複雑で汚い html コードがあります。HTMLコードをJavaオブジェクトとして使用できる優れたHTMLパーサーはありますか?

たとえば、このコードにアクセスしたい:

<html>
  <body>
   <div id='foo'>
     <p id='bar'></p>
   </div>
  </body>
</html>

DOM経由のように：

[File/Code].getElementById('foo').appendText('bla');
[File/Code].getElement(Element.DIV).getElement(ELEMENT.P).getValue();
//etc...

誰かアイデアがありますか？

それともJavaにDOMがありますか（これは役に立ちません:(）？

ご挨拶

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