私は、ステレオ ビジョン用にLI-M024DUALカメラ ボードと接続するLeopardboard DM368を使用するプロジェクトに取り組んでいます。このカメラは、イメージ センサーとして Aptina の MT09M024 を使用します。Web で適切なドライバーを探すのに多くの時間を費やした後、OEM にサポートを依頼しました。彼らは私にドライバーのソースファイルを提供してくれました。問題は、それらをカーネルに含めることができないことです。また、モジュールを構築する方法も調べましたが、かなり快適です。しかし、現在のドライバーでは、存在しないヘッダー ファイルを使用する *.c ファイルがたくさんあります (/linux ディレクトリでこれらの Linux ヘッダー ファイルを見つけることができません)。
ここで私の質問は、イメージ センサー ドライバーのソース コードを持っていて、それをビルドしたい場合、同じために従う一般的な手順は何ですか。
この点でどんな助けでも大歓迎です。
-カルティック