servlets - tomcat 6 を使用してプログラムでサーブレットを追加する

Question

Servlet3.0 の例をたくさん見てきましたが、Servlet2.5 では答えが 1 つも見つかりませんでした。しかし、私はそれを行う方法があるはずだと確信しています。tomcat 6 を使用してプログラムでサーブレットを追加する方法を教えてください。

ありがとう。