OpenCV2 と C++ のサンプル コードに取り組んでいますが、行き詰まりました。コンパイラ (MinGW、Win7 の g++ 4.7.2) は、オーバーロードされた'Point_(cv::Point2f&)' の呼び出しがあいまいであると言っていますが、何が間違っているのか正確にはわかりません。エラーは次のとおりです。
18:09:33 **** Incremental Build of configuration Debug for project Blobs ****
Info: Internal Builder is used for build
g++ "-IC:\\OpenCV246PC\\build\\include" -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -o blobs.o "..\\blobs.cpp"
..\blobs.cpp: In function ‘int main()’:
..\blobs.cpp:65:21: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
..\blobs.cpp:65:43: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
..\blobs.cpp:99:37: error: call of overloaded ‘Point_(cv::Point2f&)’ is ambiguous
..\blobs.cpp:99:37: note: candidates are:
In file included from ..\blobs.cpp:20:0:
C:\OpenCV246PC\build\include/opencv2/core/core.hpp:740:5: note: cv::Point_<_Tp>::Point_(const CvPoint2D32f&) [with _Tp = int; CvPoint2D32f = CvPoint2D32f]
C:\OpenCV246PC\build\include/opencv2/core/core.hpp:739:5: note: cv::Point_<_Tp>::Point_(const CvPoint&) [with _Tp = int; CvPoint = CvPoint]
C:\OpenCV246PC\build\include/opencv2/core/core.hpp:738:5: note: cv::Point_<_Tp>::Point_(const cv::Point_<_Tp>&) [with _Tp = int; cv::Point_<_Tp> = cv::Point_<int>]
// ERROR IS HERE
// It god mixed up when I pasted, so line number is not the one compiler complains.
cv::circle(result, cv::Point(center), static_cast<int>(radius), cv::Scalar(0), 2);
コードは次のとおりです。
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
int main()
{
// Read input binary image
cv::Mat image = cv::imread("binaryGroup.bmp", 0);
if (!image.data)
return 0;
cv::namedWindow("Binary Image");
cv::imshow("Binary Image", image);
// Get the contours of the connected components
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
cv::findContours(image, contours, // a vector of contours
CV_RETR_EXTERNAL, // retrieve the external contours
CV_CHAIN_APPROX_NONE); // retrieve all pixels of each contours
// Print contours' length
std::cout << "Contours: " << contours.size() << std::endl;
std::vector<std::vector<cv::Point> >::const_iterator itContours = contours.begin();
for (; itContours != contours.end(); ++itContours)
{
std::cout << "Size: " << itContours->size() << std::endl;
}
// draw black contours on white image
cv::Mat result(image.size(), CV_8U, cv::Scalar(255));
cv::drawContours(result, contours, -1, // draw all contours
cv::Scalar(0), // in black
2); // with a thickness of 2
cv::namedWindow("Contours");
cv::imshow("Contours", result);
// Eliminate too short or too long contours
int cmin = 100; // minimum contour length
int cmax = 1000; // maximum contour length
std::vector<std::vector<cv::Point> >::iterator itc = contours.begin();
while (itc != contours.end())
{
if (itc->size() < cmin || itc->size() > cmax)
itc = contours.erase(itc);
else
++itc;
}
// draw contours on the original image
cv::Mat original = cv::imread("group.jpg");
cv::drawContours(original, contours, -1, // draw all contours
cv::Scalar(255, 255, 255), // in white
2); // with a thickness of 2
cv::namedWindow("Contours on Animals");
cv::imshow("Contours on Animals", original);
// Let's now draw black contours on white image
result.setTo(cv::Scalar(255));
cv::drawContours(result, contours, -1, // draw all contours
cv::Scalar(0), // in black
1); // with a thickness of 1
image = cv::imread("binaryGroup.bmp", 0);
// testing the bounding box
cv::Rect r0 = cv::boundingRect(cv::Mat(contours[0]));
cv::rectangle(result, r0, cv::Scalar(0), 2);
// testing the enclosing circle
float radius;
cv::Point2f center;
// http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-minenclosingcircle
// void minEnclosingCircle(const Mat& points, Point2f& center, float& radius)
cv::minEnclosingCircle(cv::Mat(contours[1]), center, radius);
// http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/drawing_functions.html#cv-circle
// void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
// ERROR IS HERE
cv::circle(result, cv::Point(center), static_cast<int>(radius), cv::Scalar(0), 2); // <--- ERROR IS HERE
// cv::RotatedRect rrect= cv::fitEllipse(cv::Mat(contours[1]));
// cv::ellipse(result,rrect,cv::Scalar(0),2);
// testing the approximate polygon
std::vector<cv::Point> poly;
cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[2]), poly, 5, true);
std::cout << "Polygon size: " << poly.size() << std::endl;
// Iterate over each segment and draw it
std::vector<cv::Point>::const_iterator itp = poly.begin();
while (itp != (poly.end() - 1))
{
cv::line(result, *itp, *(itp + 1), cv::Scalar(0), 2);
++itp;
}
// last point linked to first point
cv::line(result, *(poly.begin()), *(poly.end() - 1), cv::Scalar(20), 2);
// testing the convex hull
std::vector<cv::Point> hull;
cv::convexHull(cv::Mat(contours[3]), hull);
// Iterate over each segment and draw it
std::vector<cv::Point>::const_iterator it = hull.begin();
while (it != (hull.end() - 1))
{
cv::line(result, *it, *(it + 1), cv::Scalar(0), 2);
++it;
}
// last point linked to first point
cv::line(result, *(hull.begin()), *(hull.end() - 1), cv::Scalar(20), 2);
// testing the moments
// iterate over all contours
itc = contours.begin();
while (itc != contours.end())
{
// compute all moments
cv::Moments mom = cv::moments(cv::Mat(*itc++));
// draw mass center
cv::circle(result,
// position of mass center converted to integer
cv::Point(mom.m10 / mom.m00, mom.m01 / mom.m00), 2, cv::Scalar(0), 2); // draw black dot
}
cv::namedWindow("Some Shape descriptors");
cv::imshow("Some Shape descriptors", result);
// New call to findContours but with CV_RETR_LIST flag
image = cv::imread("binaryGroup.bmp", 0);
// Get the contours of the connected components
cv::findContours(image, contours, // a vector of contours
CV_RETR_LIST, // retrieve the external and internal contours
CV_CHAIN_APPROX_NONE); // retrieve all pixels of each contours
// draw black contours on white image
result.setTo(cv::Scalar(255));
cv::drawContours(result, contours, -1, // draw all contours
cv::Scalar(0), // in black
2); // with a thickness of 2
cv::namedWindow("All Contours");
cv::imshow("All Contours", result);
cv::waitKey();
return 0;
}
私が間違っていることは何ですか？
編集：私に反対票を投じた人の何人かがこれを解決しようとすることを望みます. このタイプの質問はこれだけではありませんが、私の質問はすでに 3 回反対票を投じられていますか?
さらに、これはカナダの教授 ( http://www.laganiere.name/opencvCookbook/ ) によって書かれた本からの例であり、OpenCV の両方を教えています。こんなこと聞くの恥ずかしくないの？私は C++ と OpenCV の両方の初心者ですか? 他の 10 のフォーラムで質問してから、答えが見つからない場合にのみ Stackoverflow で質問する必要がありますか?
さらに、私は怠け者ではありません。コードを書き直すことでこの男性を助けました ( OpenCV: 1 つのウィンドウでフッテージを記録し、2 番目のウィンドウで同じビデオを輪郭のみで表示します)。私よりも知識の少ない人を助けました。しかし、この場合、このコードでこの問題を解決する方法がわかりませんが、30 分以内に 3 つの反対票を獲得しましたか?
更新: OpenCV コミュニティから指摘されたように、実際には Point を Point2f に、またはその逆に変換することを許可する必要がありますが、バージョン 2.4.3 のバグ ( http://code.opencv.org/issues/2616#note-1 )そうするのを防ぎます。これは、このコードが数年前に元の作者のためにコンパイルされ、私のためにコンパイルされなかった理由を説明しています. とにかく、ユーザー@alrikaiはこれに対する正しい答えと回避策を提供しました。
エラーは次のように修正されました: cv::circle(result, cv::Point2f(center), static_cast(radius), cv::Scalar(0), 2); したがって、 cv::Point(center) はこの cv::Point2f(center) になります