c - ピンの変化を監視するための割り込みの設定

Question

私はこのマイクロコントローラーを初めて使用し、割り込みの設定に問題があります。ポンプをピンに接続します。ポンプにエラーが発生すると、ポンプが閉じて、マイクロコントローラーに接続されたスイッチが接地されます。ピンの変更を探しているので、PCINT 割り込みの 1 つを使用する必要があると推測していますが、これを機能させるために EICRA または PCICR をセットアップする方法がわかりません。誰かが少しでも情報を持っていれば、それは大いに役立ちます。