java - 埋め込みのアンダートウで websocket を実行するには?

Question

これによると：http: //undertow.io/はwebsocketsをサポートしています。ただし、その方法に関するドキュメントはありません。Web ソケットを処理する単純な組み込み undertow の例が必要です。

jboss アプリサーバー全体を取得したくありません。