r - Rでグラフをプロットするときにy軸のe表記を削除するにはどうすればよいですか?

Question

Y軸に対数スケールのグラフをプロットしています。0.001 から開始し、700 で停止します。

問題は、y 軸が科学表記法で書かれていることです。そして、私はそれを望んでいません。

どうすれば入手できますか：

0.001    0.1     10      1000

それ以外の：

1e-03   1e-01   1e+01   1e+03