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ロボットの制御には FreeBSD と C/C++ を使用しています。問題は次のとおりです。

popen()ロボットを制御するためにコンピューターにコマンドを与えるために書き込みモードで使用します。それで、コマンドの出力を取得したいのでpopen()、読み取りモードで別のコマンドを作成して取得します。

それはうまくいきますか？

ある種の親プロセスと子プロセスを作成する必要がありますか?

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