2 つの画像の基本行列を計算するために、いくつかのカメラ ファイルをロードしたいと考えています。ファイルは、無料のデータセットからの.png.camera形式です。space-delimitedそれらは次のようになります。
2759.48 0 1520.69
0 2764.16 1006.81
0 0 1
0 0 0
0.582226 -0.0983866 -0.807052
-0.813027 -0.0706383 -0.577925
-0.000148752 0.992638 -0.121118
-8.31326 -6.3181 0.16107
最初の 3 行はカメラ マトリックス K であるため、K というマトリックス cv::Mat に格納します。
行 5 ～ 7 は回転行列で、最後の行は並進ベクトルです。
これらの行列を使用して、さらに計算を行いたいと思います。
OpenCV (バージョン 2.4.5 を使用) を介してそれを行うことができるかどうか疑問に思います。
任意の提案をいただければ幸いです!!!