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2 つの画像の基本行列を計算するために、いくつかのカメラ ファイルをロードしたいと考えています。ファイルは、無料のデータセットからの.png.camera形式です。space-delimitedそれらは次のようになります。

2759.48 0 1520.69 
0 2764.16 1006.81 
0 0 1 
0 0 0
0.582226 -0.0983866 -0.807052 
-0.813027 -0.0706383 -0.577925 
-0.000148752 0.992638 -0.121118 
-8.31326 -6.3181 0.16107

最初の 3 行はカメラ マトリックス K であるため、K というマトリックス cv::Mat に格納します。

行 5 ~ 7 は回転行列で、最後の行は並進ベクトルです。

これらの行列を使用して、さらに計算を行いたいと思います。

OpenCV (バージョン 2.4.5 を使用) を介してそれを行うことができるかどうか疑問に思います。

任意の提案をいただければ幸いです!!!

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