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I2Cで接続された2つのArduino UNOを使用しています。GPS データを SD カードに記録するプロジェクトに取り組んでおり、ボードの 1 つがネットワークに接続すると、サーバー経由で収集されたデータが出力されます。現時点では、GPS ボードの SD カードに GPS データが書き込まれています。私が抱えていた問題は、そのデータを他のボードのwifiシールドに送信してサーバーに書き込むときでした。ここで、GPS シールドの SD カードをバイパスし、wifi シールドの SD カードにデータを直接書き込みたいと考えています。私が持っているコードは Ada-fruit のサンプル コードであり、優れたプログラマーではないため、私が持っているコードをどのように取得してそれを実行するかがわかりません。

これは GPS シールドのコードです

#include <Adafruit_GPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <SD.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <GPSconfig.h>
#include <Wire.h>

SoftwareSerial mySerial(8, 6);
Adafruit_GPS GPS(&mySerial);

// Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
// Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
#define GPSECHO  true
/* set to true to only log to SD when GPS has a fix, for debugging, keep it false */
#define LOG_FIXONLY false  

// Set the pins used
#define ledPin 13

// read a Hex value and return the decimal equivalent
uint8_t parseHex(char c) {
  if (c < '0')
    return 0;
  if (c <= '9')
    return c - '0';
  if (c < 'A')
    return 0;
  if (c <= 'F')
    return (c - 'A')+10;
  }


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\r\nUltimate GPSlogger Shield");
  pinMode(ledPin, OUTPUT);


  // make sure that the default chip select pin is set to
  // output, even if you don't use it

  // connect to the GPS at the desired rate
  GPS.begin(9600);

  // uncomment this line to turn on RMC (recommended minimum) and GGA (fix data)           including altitude
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data
  //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
  // For logging data, we don't suggest using anything but either RMC only or RMC+GGA
  // to keep the log files at a reasonable size
  // Set the update rate
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);   // 1 or 5 Hz update rate

  // Turn off updates on antenna status, if the firmware permits it
  GPS.sendCommand(PGCMD_NOANTENNA);

  Serial.println("Ready!");
}

void loop() {
  char c = GPS.read();
  if (GPSECHO)
     if (c)   Serial.print(c);

  // if a sentence is received, we can check the checksum, parse it...
  if (GPS.newNMEAreceived()) {
    // a tricky thing here is if we print the NMEA sentence, or data
    // we end up not listening and catching other sentences! 
    // so be very wary if using OUTPUT_ALLDATA and trying to print out data
    //Serial.println(GPS.lastNMEA());   // this also sets the newNMEAreceived() flag to   false

    if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
      return;  // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another

    // Sentence parsed! 
    Serial.println("OK");
    if (LOG_FIXONLY && !GPS.fix) {
        Serial.print("No Fix");
        return;
    }

    // Rad. lets log it!
    Serial.println("Log");

    char *stringptr = GPS.lastNMEA();
    uint8_t stringsize = strlen(stringptr);
    if (stringsize != Wire.write((uint8_t *)stringptr, stringsize))    //write the     string     to the SD file
    if (strstr(stringptr, "RMC"))  
     Serial.println();
   }
 }

最後の 5 行は、データがカードに書き込まれる場所です。セットアップの上のコードの先頭には、GPS データを読み取り可能にするために使用されるコードがあります。最後の 5 行を変更する必要がありますが、何をする必要があるかわかりません。

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両方の SD カードを並列に使用していますか? つまり、2 つのシールド (GPS と WiFi) が重ねられたということですか?

あなたの場合、文字列は I2C 経由で GPS シールドに送信されています... WiFi シールドと Arduino 間の配線はどうなっていますか? 回路図を見せてもらえますか?

于 2013-08-06T22:05:32.613 に答える