embedded-linux - 泥水を通過できるレーザー

Question

私は、特定の地点で運河や川の水流を測定する大学のプロジェクトを行っています。問題は、ウォーターベッドもマッピングする必要があることです。澄んだ水では、レーザー光を使って三角測量を行うことができます。これは、プロセスに必要な水中の運河または川床のレーザー ドットをカメラで見ることができることを意味します。濁った水に対して何ができるかを尋ねたかったのです。単純なレーザーはベッドの上では見えません。これについて何か考えがあれば、私を助けてください。

Answer 1

まず、@Michael Goldshteyn の回答 (上または下) に同意します。ソナーは、濁った水がレーザー光に与える信号の劣化に悩まされることはありません。レーザーを使用する必要がある場合、分光計を利用できますか? http://www.lsbu.ac.uk/water/vibrat.htmlにある「液体水の可視スペクトルと UV スペクトル」というタイトルのグラフを考えてみましょう。また、さまざまな波長の光の散乱係数についても、同様のプロットを探す必要があります。

この情報を念頭に置いて、スペクトログラムを使用して、処理している特定の水の信号損失を判断し、使用するレーザーの妥当な波長を決定できます。IRは水の粒子と相互作用しすぎる傾向があり、UVは太陽からのUV光が読み取りに干渉するため、おそらく非効率的であるため、550nm-650nmスペクトルの何かを見ている可能性があります. いずれにせよ、懐中電灯で底が見えないほど水が濁っていなければ、使用するのに適切な波長を決定できるはずです。

最後に、水深によっては、白色光干渉法 (WLI) または光コヒーレンストモグラフィー (OCT) を検討することもできます。ビーム スプリッターといくつかのミラーが必要で、準備は完了です。浸透の深さはそれほど大きくありませんが、装置がどれだけ洗練されているかによっては、かなり良い解像度が得られる可能性があります. 上記の 3 つのソリューションはすべて、レーザーと光学系を利用して、提案された目標を達成します。私は学校でも WLI システムを構築しましたが、レンズ、ミラー、およびすべてをまとめるブレッドボードで約 200 ドルかかります。白色光レーザーは教授から貸与されたもので、端にレンズが付いた光ファイバーケーブルを使用して柔軟なシャフトを作成し、レーザー光源を装置の残りの部分から少し離して配置することができました。私たちはそれを落としました。

Answer 2

または、ハンドヘルド LiDAR を使用することもできます。

Answer 3

あなたの質問に対する簡単な答えは、代わりにソナーを使用することです。