Nmea 文字列で GPS ソースとヘディングを見つけたいのですが、文字列で緯度、経度、精度、速度、時間を見つけましたが、GPS ソースとヘディングが見つかりません。私はこれで助けが必要です
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異なる NMEA センテンスには、異なる情報が含まれています。たとえば、$GPGGA には「グローバル ポジショニング システム フィックス データ」が含まれ、$GPRMC には「推奨される最小固有の GPS/トランジット データ」が含まれます。
緯度、経度、精度、速度、時間 (時間と日付は UTC であることを思い出してください) を既に見つけている場合は、NMEA 文の中で最も基本的な $GPRMC 文を見ていると思います。
GPS ヘディングの場合、これは単に $GPRMC の 8 番目のフィールド ("Course Made Good" または "True Course") であり、N から時計回りの角度で測定されます。その情報は $GPHDT (ヘディング トゥルー) または $GPVTG にもあります。 (Track Made Good) の文章があれば。
「GPS ソース」の意味がわかりません。受信機を修正した衛星に関する情報が必要な場合は、$GPGSA (基本情報) または $GPGSV (詳細情報) を参照してください。
NMEA センテンスの詳細については、 http: //aprs.gids.nl/nmea/ を参照してください。
于 2013-12-29T10:45:59.567 に答える