Complementary Filter には、LPF と HPF の両方の機能があることがわかっています。しかし、その背後にある原理についての私の理解はまだ不明確だと思います。
私はデジタル信号処理についてはまったくの初心者です。非常に基本的な説明が役立つかもしれません。
次のような補完フィルターがあるとします。
y = a * y + (1 - a) * x
次に、私のパラメータa
は次のように計算できます
a = time_constant / (time_constant + sample_period)
、
ここで、sample_period
は単純に の逆数ですsampling_frequency
。
はtime_constant
自分の選択にあるようです。
私の質問:
- この計算の背後にある理論は何ですか?
- どうすれば
time_constant
適切に選択できますか?