iphone - iOS でリアルタイムビデオからフレームごとの RGB 値を取得する方法は?

Question

iPhoneを使ったアプリを作っています。リアルタイム ビデオの各フレームから数値の RGB 値を取得したいと考えています。それはできますか？もしそうなら、教えてください。いくつかのサンプルコードに感謝します。事前にどうもありがとうございました。