python - セレンで新しいブラウザを起動するには？

Question

このコードを使用して Firefox を起動する必要があります。

browser = webdriver.Firefox()

しかし、自分で開発したfirefox\chrome\opera\ieではなく、自分でブラウザを使いたいのですが、seleniumで起動してPythonを使うにはどうすればいいですか？