この SO question An algorithm for inflating/deflating (offset, buffering) polygonsでいくつかの有用なリンクを見つけました。申し訳ありませんが、「ネット アクセスがないのでsos機能しません。R でスケルトン アルゴリズムを実装している人はいますか?」
編集: StackOverflow リンク (上の画像) のように収縮したポリゴンを生成したいと思います。またはhttp://en.wikipedia.org/wiki/Straight_skeletonで見られるように。