html - class/id をいつ使用し、いつ html タグを直接ターゲットにするか

Question

html/css のベスト プラクティスに関する (別の) 質問があります。私は Web とこのサイトをチェックしましたが、ID をいつ使用し、いつクラスを使用するかに関する記事がすべて出てきました。しかし、それは私が苦労していることではありません。

HTML要素セレクターよりもクラスセレクターを使用する時期とその逆を知りたいです。

例：

HTML

<div class="container">
    <p class="nested-p">feefifem</p>
</div>

CSS オプション 1:

.nested-p{...}

CSS オプション 2:

.container p{...}

どの状況でどのオプションが望ましいか、またその理由は?