c - 宣言された (未定義?) 構造体を別の構造体として再定義する

Question

この質問から：「構造体内のポインター（変数）構造体のメンバーへのアクセス」。(未定義?) 構造体を使用して、いくつかの (未知の型?) パラメータを受け入れることができます。 *BASE (構造体へのポインタ),ID,MODE; しかし、BASE は、インターフェイスに応じて、(たとえば) "struct a"、"struct b"、"..." として定義される可能性がある構造体です。前の質問での議論の後、最終的にこの構造体宣言にたどり着きました。

typedef struct _Interface_t{
    struct PERIPH_BASE * BASE;
    u32_t ID;
    u32_t MODE;
} Interface_t;                                                         //Typo edit

interface_t USART0_DEV  = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0}; // <-- AT91C_BASE_US0 struct as *BASE
interface_t TC0_DEV     = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_TC0, AT91C_ID_TC0, 0}; // <-- AT91C_BASE_TC0 struct as *BASE
interface_t TWI_DEV     = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_TWI, AT91C_ID_TWI, 0}; // <-- AT91C_BASE_TWI struct as *BASE
...
unsigned char ConfigureDevice(Interface_t Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, u32_t IRQ_Mode, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    USART_Configure(Interface, config, Speed, PERIPHERALS_CLOCK);         //ERROR0
    if (*Interface_irq_handler != NULL){
        ((AT91S_USART)Interface->BASE)->US_IER = IRQ_Trigger;             //ERROR1
    }
    USART_SetTransmitterEnabled(Interface->BASE, 1);                      //ERROR1
    USART_SetReceiverEnabled(Interface->BASE, 1);                         //ERROR1
}

このようにして、Eclipse コードエディターは警告やエラーをスローしませんでしたが、すべてのプロジェクトをビルドし、コンパイラーは不平を言いました:

incompatible type for argument 1 of 'USART_Configure'(エラー0)

invalid type argument of '->' (have 'Interface_t')(エラー1)

次のエラーが表示される前に: "cast to union type from type not present in union";

だから、たぶん、私が「受け取っている」構造体のタイプを知った後だと思いますBASE（AT91S_PWMC、AT91S_USART、AT91S_AIC、...：構造体内のポインター（変数）構造体のメンバーへのアクセスを読んでください）私は（再)PERIPH_BASE Struct を Recieved Struct と同じように定義します。間違っていたら訂正してください...

よろしくお願いします。回答ありがとうございます。

編集: USART_Configure コードの追加:

void USART_Configure(AT91S_USART *usart,
                            unsigned int mode,
                            unsigned int baudrate,
                            unsigned int masterClock)
{
    // Reset and disable receiver & transmitter
    usart->US_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX
                   | AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_TXDIS;

    // Configure mode
    usart->US_MR = mode;

    // Configure baudrate
    // Asynchronous, no oversampling
    if (((mode & AT91C_US_SYNC) == 0)
        && ((mode & AT91C_US_OVER) == 0)) {

        usart->US_BRGR = (masterClock / baudrate) / 16;
    }
}

編集 2:完全なコード

#include "Config_file.h"
#include "board.h"
#include "aic/aic.h"
#include "pmc/pmc.h"
#include "twi/twi.h"
#include "usart/usart.h"

typedef volatile unsigned int u32_t;
typedef struct _Interface_t{
    struct PERIPH_BASE * BASE;
    u32_t ID;
    u32_t MODE;
} Interface_t;

Interface_t USART0_DEV  = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};
Interface_t USART1_DEV  = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_US1, AT91C_ID_US1, 0};
Interface_t TC0_DEV     = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_TC0, AT91C_ID_TC0, 0};
Interface_t TC1_DEV     = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_TC1, AT91C_ID_TC1, 0};
Interface_t TC2_DEV     = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_TC2, AT91C_ID_TC2, 0};
Interface_t TWI_DEV     = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_TWI, AT91C_ID_TWI, 0};
...

unsigned char ConfigureDevice(Interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, u32_t IRQ_Mode, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    PMC_EnablePeripheral(Interface->ID);
    switch(Interface->ID){
    case AT91C_ID_FIQ:                                                      // Interface is FIQ!
        TRACE_ERROR("Attempt to Configure an FIQ as System Peripheral!");
        break;

    case AT91C_ID_SYS:                                                      // Interface is SYS!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_SYS)Interface->BASE)->AIC_IECR = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_PIOA|AT91C_ID_PIOB:                                       // Interface is PIO!
//      PIO_Configure();                                                    ///XXX: PIO_Configure To Be Modified
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_PIO)Interface->BASE)->PIO_IER= IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_SPI0|AT91C_ID_SPI1:                                       // Interface is SPI!
//      SPI_Configure(Interface, config, Speed, PERIPHERALS_CLOCK);         //XXX: SPI_Configure To Be Written
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_SPI)Interface->BASE)->SPI_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_US0|AT91C_ID_US1:                                         // Interface is USART!
        (AT91S_USART)Interface->BASE;
        USART_Configure(Interface->BASE, config, Speed, PERIPHERALS_CLOCK);
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_USART)Interface->BASE)->US_IER = IRQ_Trigger;
        }
        USART_SetTransmitterEnabled(Interface->BASE, 1);
        USART_SetReceiverEnabled(Interface->BASE, 1);
        break;

    case AT91C_ID_SSC:                                                      // Interface is SSC!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_SSC)Interface->BASE)->SSC_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_TWI:                                                      // Interface is TWI!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_TWI)Interface->BASE)->TWI_IER = IRQ_Trigger;
            TWI_ConfigureMaster(Interface->BASE, Speed, PERIPHERALS_CLOCK);
        }
        break;

    case AT91C_ID_PWMC:                                                     // Interface is PWM!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_PWMC)Interface->BASE)->PWMC_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_UDP:                                                      // Interface is USB!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_UDP)Interface->BASE)->UDP_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_TC0|AT91C_ID_TC1|AT91C_ID_TC2:                            // Interface is TC!
        unsigned int div, tcclks;
        PMC_EnablePeripheral(Interface->ID);                                // Enable TC0 peripheral clock
        TC_FindMckDivisor(Speed, PERIPHERALS_CLOCK, &div, &tcclks);         // Configure TC for a (u32_t Speed) In Hertz
        TC_Configure(Interface->BASE, tcclks | config);                         // interrupt configuration
        ((AT91S_TC)Interface->BASE)->TC_RC = (PERIPHERALS_CLOCK / (2 * div));
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_TC)Interface->BASE)->TC_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_CAN:                                                      // Interface is CAN!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_CAN)Interface->BASE)->CAN_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_EMAC:                                                     // Interface is EMAC!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_EMAC)Interface->BASE)->EMAC_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_ADC:                                                      // Interface is ADC!
        if (*Interface_irq_handler != NULL){
            ((AT91S_ADC)Interface->BASE)->ADC_IER = IRQ_Trigger;
        }
        break;

    case AT91C_ID_IRQ0|AT91C_ID_IRQ1:                                       // Interface is IRQ!
        TRACE_ERROR("Attempt to Configure an IRQ as System Peripheral!");
        break;

    default:
        TRACE_ERROR("Attempt to Configure an Undefined IRQ!");              // Unknown Interface!
        break;
    }
    return 0;
}

void ConfigureAIC(Interface_t *Interface, u32_t IRQ_Mode, void (*Interface_irq_handler)(void)){
        AIC_ConfigureIT(Interface->ID, IRQ_Mode, *Interface_irq_handler);
        AIC_EnableIT(Interface->ID);
    }

私はそれをgitにプッシュしました:

score 2 · Accepted Answer

interface_tある場所では小文字iで綴り、別の場所では大文字で綴っていますi。C は大文字と小文字を区別する言語であるため、大文字と小文字を区別する必要があります (型の先頭に大文字を使用することは珍しくありません)。

score 1 · Accepted Answer

もともとあなたの質問は、関数がかかったと言っていました

Interface_t * Interface

最初のパラメーターとして。今、あなたはそれをに変更しました

Interface_t Interface

それが本当にコードである場合は、次を使用してすべての行を変更します

Interface->

に

Interface.

そして、暗闇の中で野生の刺し傷をするとUSART_Configure、ベースポインターが必要になる場合があります。

USART_Configure(Interface.BASE, config, Speed, PERIPHERALS_CLOCK);

c - 宣言された (未定義?) 構造体を別の構造体として再定義する

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Reference