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paramiko または他のライブラリを使用して ssh 経由でマシンに接続し、さらに ssh 経由で別のマシンに接続することは可能ですか? pexpect を組み合わせて使用​​することを考えていますが、その方法がわかりません。

Pythonを実行しているPC A -> ゲートウェイB -> エンドポイントC CでSSHコマンドを実行し、応答を取得します。B で SSH コマンドを実行しても応答が得られます。

後で編集 1: 認証なしでキーを使用することはできません。

後で編集2:1つの解決策は、Bでsshサーバーを起動し、複数のポートでリッスンしてから、Cにポート転送することです

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