このコードを考えると、「'QScriptEngine::QScriptEngine() への未定義の参照」を取得します。
#include <QtScript/QScriptEngine>
...
QScriptEngine e;
/* Commented out to understand the instantiation error first
e.globalObject().setProperty("t", 123);
bool result = e.evaluate("(t>=2 && t<5) || (t<1)").toBool();
*/