php - PHPのグリッド参照への緯度、経度

Question

緯度経度からグリッド参照を計算するためのチュートリアルを誰でも指摘できますか。

GPSトラッカーからの緯度と経度の座標がありますが、それらをグリッド参照の北と東に変換する方法が必要です。