1

C++ でシリアルを動作させるのは大変なようですが、それに加えて、Beaglebone Black でそれを行うのは難しいので、専門知識のある人が必要です!

次のコマンドで /dev/ttyO4 を作成しました。

echo BB-UART4 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

これにより、/dev/ttyO4 が得られます。次に、ここにリンクされているライブラリを使用して cpp で小さなプログラムを作成します。私のコードは以下にあります：

#include <stdio.h>
#include "serialib.h"


#if defined (_WIN32) || defined( _WIN64)
#define         DEVICE_PORT             "COM1"                               // COM1 for windows
#endif

#ifdef __linux__
#define         DEVICE_PORT             "/dev/ttyO4"                         // ttyS0 for linux
#endif


int main()
{
    serialib LS;                                                            // Object of the serialib class
    int Ret;                                                                // Used for return values
    char Buffer[128];

    // Open serial port

    Ret=LS.Open(DEVICE_PORT,115200);                                        // Open serial link at 115200 bauds
    if (Ret!=1) {                                                           // If an error occured...
        printf ("Error while opening port. Permission problem ?\n");        // ... display a message ...
        return Ret;                                                         // ... quit the application
    }
    printf ("Serial port opened successfully !\n");

    // Write the AT command on the serial port

    Ret=LS.WriteString("AT\n");                                             // Send the command on the serial port
    if (Ret!=1) {                                                           // If the writting operation failed ...
        printf ("Error while writing data\n");                              // ... display a message ...
        return Ret;                                                         // ... quit the application.
    }
    printf ("Write operation is successful \n");

    // Read a string from the serial device
    Ret=LS.ReadString(Buffer,'\n',128,5000);                                // Read a maximum of 128 characters with a timeout of 5 seconds
                                                                        // The final character of the string must be a line feed ('\n')
    if (Ret>0)                                                              // If a string has been read from, print the string
        printf ("String read from serial port : %s",Buffer);
    else
        printf ("TimeOut reached. No data received !\n");                   // If not, print a message.

    // Close the connection with the device

    LS.Close();

    return 0;
}

コードを実行すると、ポートが正常に開かれ、シリアル書き込みに成功したと表示されますが、RX でデータを受信しません。UART4 の RX 端子を TX 端子に接続しました (P9.11 および P9.13)。また、UART5 の RX および TX ピンも接続しました (P8.37 および P8.38)。ttyO4 は、使用している UART について少し混乱させました。

シリアルポートを機能させるために欠けているものはありますか? または、ステップバイステップガイドのように、beaglebone black での c++ とのシリアル通信の実際の例を教えてもらえますか?

よろしく、 コーネル

編集：

Boost シリアル ライブラリは、serialib よりも確実に動作します。ここで見つけてください。

4

2 に答える 2