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Bluetooth経由でデバイスに接続するクラスがあり、デバイスがこの値を生成すると値が返されます。「メインクラス」からこのクラスをインスタンス化していますが、正の値が値を返すときに必要です。値を取得するインスタンスは、「メイン クラス」のメソッドを呼び出します

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