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私は現在、softkinetics の Depthsense 325 を使用しています。私は深度カメラとopenCVにまったく慣れていません。各ピクセルの深度値にアクセスしたいので、指定された consoledemo プログラムを少し変更してコードをテストしました。コードは次のとおりです。

 /*----------------------------------------------------------------------------*/

// New depth sample event handler
void onNewDepthSample(DepthNode node, DepthNode::NewSampleReceivedData data)
{


int32_t w, h;
FrameFormat_toResolution(data.captureConfiguration.frameFormat,&w,&h);



g_dFrames++;



// show depth image
if ( data.depthMap != nullptr ) {
    cv::Mat mat( h, w, CV_16SC1, (void*)(const int16_t*)data.depthMap );        

    cv::imshow( "SoftKinetic Depth Camera", mat );
    cv::waitKey( 1 );
}

  // save depthmap (h =320, w=240)

 cv::Mat test_mat( h, w, CV_16SC1, (void*)(const int16_t*)data.depthMap );
 cout << "rows: " << test_mat.rows << endl;
 cout << "col: " << test_mat.cols << endl;
 printf("%d \n",test_mat.at<short>(0,0));


}

ただし、次のエラー メッセージが表示され続けます: opencv エラー アサーションが失敗しました。誰でも私のコードの何が問題なのか教えてください。私のシステムは、window 7、Microsoft Visual Studio 2010、opencv 2.4.6 です。

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このバージョンを試してみることをお勧めします。コード内の行を次の行に置き換えます。

cv::Mat mat( h, w, CV_8UC1, (void*)(const float*)data.depthMap );
于 2014-04-17T20:53:58.523 に答える