multithreading - セマフォを使用してスレッドを管理するにはどうすればよいですか?

Question

2 つのスレッドがあるとします。1 つは "Hello" を出力し、もう 1 つは "World" を出力します。プログラムが「Hello World」を 5 回出力するようにスレッドを管理する必要があります。誰かがこれを行うためのコードまたは疑似コードを提案できますか?? 前もって感謝します。