コレクション ビューについてはよくわかりません。ただし、以下は標準ビューで機能し、UICollectionView は UIView の一種であるため、コードはコレクション ビューでも機能する可能性があります。
NSLayoutConstraint *bottomConstraint=[NSLayoutConstraint constraintWithItem:buttonA attribute:NSLayoutAttributeBottom relatedBy:NSLayoutRelationEqual toItem:self.view attribute:NSLayoutAttributeBottom multiplier:0.45 constant:0];
NSLayoutConstraint *widthConstraint=[NSLayoutConstraint constraintWithItem:buttonA attribute:NSLayoutAttributeWidth relatedBy:NSLayoutRelationEqual toItem:nil attribute:NSLayoutAttributeNotAnAttribute multiplier:1 constant:95];
NSLayoutConstraint *heightConstraint=[NSLayoutConstraint constraintWithItem:buttonA attribute:NSLayoutAttributeHeight relatedBy:NSLayoutRelationEqual toItem:nil attribute:NSLayoutAttributeNotAnAttribute multiplier:1 constant:95];
NSLayoutConstraint *leftConstraint=[NSLayoutConstraint constraintWithItem:buttonA attribute:NSLayoutAttributeLeft relatedBy:NSLayoutRelationEqual toItem:self.view attribute:NSLayoutAttributeLeft multiplier:1 constant:20];
[self.view addConstraints:@[bottomConstraint,widthConstraint,heightConstraint,leftConstraint]];
上記は基本的に、ビューに対してbuttonAをレイアウトします。ただし、これを使用するには、自動レイアウトをオフにする必要があります(あなたの場合のように)。
下部の制約は、この制約がボタン A に関連しており、その属性 NSLayoutAttributeBottom(下部) に作用し、下部が正確に 0.45*(ビューの下部) に存在することを示しています。
幅の制約は、ボタン A に関連し、その幅に作用することを指定します。幅は他のオブジェクトに依存せず (toItem は nil)、95 の定数値を持ちます。