ハイ！
Kinect センサーから点群を整理しました。テーブルが前にあるソファの点群が整理されているとします。私が手に入れたいのは、ソファーとテーブルの 2 つの雲です。
接続されたコンポーネントを取得するためのアルゴリズムを探しています。疑似コードや論文を持っている人はいますか? または多分いくつかのコード（Matlab）
現時点での私の考え: 2D 情報を使用して、ポイントの隣接ピクセルを取得できます。次に、隣接するピクセルまでのユークリッド距離を確認できます。距離がしきい値を下回る場合、ピクセルは同じクラスターに属します。...
ありがとう