r - Rのレーダー/スパイダープロット

Question

このプロットのようなものをRで再現したいと思いますが、もう少し単純です:

http://macroblog.typepad.com/.a/6a00d8341c834f53ef017eea036eda970d-popup

関連するコマンドは星のようで、星のコマンドヘルプからの最も近い例は次のようです

stars(mtcars[4:6, 1:5], 
      locations = c(0,0), 
      radius = FALSE, 
      key.loc=c(0,0), 
      main="Motor Trend Cars", 
      lty = 2)  

しかし、私はしたいです

1. 線の色と太さの制御、
2. エッジを超えて光線を延長し、
3. 原点からの距離を示す「グリッド線」を含めます。

提案？