php - php 、その場でサイトマップ Xml を生成する

Question

以下のコードを使用してサイトマップを生成しました

$xml = new SimpleXMLElement('<urlset/>');
$track = $xml->addChild('url');
$track->addChild('loc', $url);
Header('Content-type: text/xml');
print($xml->asXML());

上記のコードの結果は

<?xml version="1.0"?>
<urlset>
<url>
<loc>http://domain.com</loc>
</url>
</urlset>

しかし、私は結果が以下のようになりたい

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
<url>
<loc>http://domain.com</loc>
</url>
</urlset>

xmlns 、エンコーディングなどの追加属性を追加する方法..