serial-port - arduinoから処理までの複数のシリアル値?

Question

小さな問題があります。

arduino に取り付けられた 3 軸加速度計 + 3 軸磁力計 + コンパス方位から情報を渡しています。これらは midi 範囲 (0-127) にスケーリングされます。

ARDUINO: これは、76a45b120c23d12e23f34g のような形式のシリアルプリントで渡されます。

  Serial.print(shiftAx);
  Serial.print("a");
  Serial.print(shiftAy);
  Serial.print("b");
  Serial.print(shiftAz);
  Serial.print("c");
  Serial.print(shiftMx);
  Serial.print("d");
  Serial.print(shiftMy);
  Serial.print("e");
  Serial.print(shiftMz);
  Serial.print("f");
  Serial.print(shiftHead);
  Serial.print("g");

シリアルモニターを使用して、これが機能することを確認できます。（ただし、「g」でprintlnとして印刷するかどうかはわかりません。）

処理 2:

void setup() で g までバッファリングします

port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem411", 9600);
port.bufferUntil('g');

私は機能を持っています

    void serialEvent (Serial port)
{

  data = port.readStringUntil('g');

  AxVal = data.substring(0, data.indexOf('a'));

  AyVal = data.substring(data.indexOf("a") + 1, data.indexOf("b"));  

  AzVal = data.substring(data.indexOf("b") + 1, data.indexOf("c"));

  MxVal = data.substring(data.indexOf("c") + 1, data.indexOf("d"));

  MyVal = data.substring(data.indexOf("d") + 1, data.indexOf("e"));

  MzVal = data.substring(data.indexOf("e") + 1, data.indexOf("f"));

  HeadVal = data.substring(data.indexOf("f") + 1, data.indexOf("g"));

}

問題だから、これはうまくいきません。テキストは表示されません。（単純なfill（）、text（））

理由がわかりません。問題は私のプロトコルですか (私がそれを呼び出すことができれば)、どのように文字列を解凍していますか? または他の問題。

私は非常に混乱しています。

このチュートリアルのように、2 つの値だけで動作させることができます

注: arduino のメインループは delay(100) になっています。arduino は 9600 ボーレートです

必要に応じて、スケッチ全体を添付します。事前に感謝します。

コード：

処理

import themidibus.*; //Import the library
import javax.sound.midi.MidiMessage; //Import the MidiMessage classes http://java.sun.com/j2se/1.5.0/docs/api/javax/sound/midi/MidiMessage.html
import javax.sound.midi.SysexMessage;
import javax.sound.midi.ShortMessage;
import processing.serial.*;

MidiBus myBus; // The MidiBus

Serial port;

String AxVal = " ", AyVal = " ", AzVal = " ";
String MxVal = " ", MyVal = " ", MzVal = " ";
String HeadVal = " ";
String AxString="Ax",AyString = "Ay",AzString = "Az";
String MxString="Mx",MyString = "My",MzString = "Mz";
String HeadString="Heading";
String data = " ";
PFont font;


int status_byte = 0xB0; //  send control change
  int channel_byte = 0; // On channel 0 
  int first_byte; // cc number;
  int second_byte; // value

void setup()
{
  size(1000,500);
  port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem411", 9600);
  port.bufferUntil('g'); 
  font = loadFont("NanumBrush-48.vlw");
  textFont(font, 48);

    MidiBus.list(); // List all available Midi devices on STDOUT. This will show each device's index and name.
  myBus = new MidiBus(this, 1, 0); // Create a new MidiBus object

}

void draw()
{
  background(0,0,0);

  //first_byte = 1;
  //second_byte = int(AxVal); // But with less velocity
  //myBus.sendMessage(status_byte, channel_byte, first_byte, second_byte);
  fill(46, 209, 2);
  text(AxVal, 60, 75);
  text(AxString, 60, 125);

  //first_byte = 2;
  //second_byte = int(AyVal); // But with less velocity
  //myBus.sendMessage(status_byte, channel_byte, first_byte, second_byte);
  fill(0, 160, 153);
  text(AyVal, 120, 75);
  text(AyString,120,125);



 // first_byte = 3;
  //second_byte = int(AzVal); // But with less velocity
  //myBus.sendMessage(status_byte, channel_byte, first_byte, second_byte);
  fill(0, 160, 153);
  text(AzVal, 180, 75);
  text(AzString,180,125);

  /*
  first_byte = 4;
  second_byte = int(MxVal); // But with less velocity
  myBus.sendMessage(status_byte, channel_byte, first_byte, second_byte);
  fill(0, 160, 153);
  text(MxVal, 240, 75);
  text(MxString,240,125);

  first_byte = 5;
  second_byte = int(MyVal); // But with less velocity
  myBus.sendMessage(status_byte, channel_byte, first_byte, second_byte);
  fill(0, 160, 153);
  text(MyVal, 300, 75);
  text(MyString,300,125);

  first_byte = 6;
  second_byte = int(MzVal); // But with less velocity
  myBus.sendMessage(status_byte, channel_byte, first_byte, second_byte);
  fill(0, 160, 153);
  text(MzVal, 360, 75);
  text(MzString,360,125);

  first_byte = 7;
  second_byte = int(HeadVal); // But with less velocity
  myBus.sendMessage(status_byte, channel_byte, first_byte, second_byte);
  fill(0, 160, 153);
  text(HeadVal, 420, 75);
  text(HeadString,420,125);

  */

}

void serialEvent (Serial port)
{

  data = port.readStringUntil('g');
  data = data.substring(0, data.length() - 1);

  AxVal = data.substring(0, data.indexOf('a'));


  AyVal = data.substring(data.indexOf("a") + 1, data.indexOf("b"));


  AzVal = data.substring(data.indexOf("b") + 1, data.length());

 /* 
  index = data.indexOf("c")+1;
  MxVal = data.substring(index, data.indexOf("d"));

  index = data.indexOf("d")+1;
  MyVal = data.substring(index, data.indexOf("e"));

  index = data.indexOf("e")+1;
  MzVal = data.substring(index, data.indexOf("f"));

  index = data.indexOf("f")+1;
  HeadVal = data.substring(index, data.indexOf("g"));
  */

}
/*
void serialEvent (Serial port)
{

  data = port.readStringUntil('g');

  AxVal = data.substring(0, data.indexOf('a'));

  AyVal = data.substring(data.indexOf("a") + 1, data.indexOf("b"));  

  AzVal = data.substring(data.indexOf("b") + 1, data.indexOf("c"));

  MxVal = data.substring(data.indexOf("c") + 1, data.indexOf("d"));

  MyVal = data.substring(data.indexOf("d") + 1, data.indexOf("e"));

  MzVal = data.substring(data.indexOf("e") + 1, data.indexOf("f"));

  HeadVal = data.substring(data.indexOf("f") + 1, data.indexOf("g"));

}

アルディーノ:

// Add lastvalue check

#include <Wire.h>
#include <LSM303DLH.h>

LSM303DLH glove;

 //set max min magnetometer
        int maxMx = +353, maxMy = +527, maxMz = 426;
    int minMx = -700, minMy = -477, minMz = -561;

        int maxA = 2019;
    int minAx = -1043, minAy = -2048, minAz = -2048;

        int shiftMx,shiftMy,shiftMz;
        int shiftAx,shiftAy,shiftAz;    
        float shiftHeadTemp;
        int shiftHead;  



void setup()
{
 Wire.begin();
    glove.enableDefault();
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{



 glove.read();


    shiftMx = ((glove.m.x - minMx) / (maxMx - minMx)) * 127;
    shiftMy = ((glove.m.y - minMy) / (maxMy - minMy)) * 127;
    shiftMz = ((glove.m.z - minMz) / (maxMz - minMz)) * 127;

    shiftAx = ((glove.a.x - minAx) / (maxA - minAx)) * 127;
    shiftAy = ((glove.a.y - minAy) / (maxA - minAy)) * 127;
    shiftAz = ((glove.a.z - minAz) / (maxA - minAz)) * 127;

    shiftHeadTemp = (glove.heading((LSM303DLH::vector){0,-1,0}));

    shiftHead =  (shiftHeadTemp/360)*127; 

    if (shiftMx < 0){shiftMx=0;}
    if (shiftMx >127){shiftMx=127;}
    if (shiftMy < 0){shiftMy=0;}
    if (shiftMy >127){shiftMy=127;}
    if (shiftMz < 0){shiftMz=0;}
    if (shiftMz >127){shiftMz=127;}

    if (shiftAx < 0){shiftAx=0;}
    if (shiftAx >127){shiftAx=127;}
    if (shiftAy < 0){shiftAy=0;}
    if (shiftAy >127){shiftAy=127;}
    if (shiftAz < 0){shiftAz=0;}
    if (shiftAz >127){shiftAz=127;}

    if (shiftHead < 0){shiftHead=0;}
    if (shiftHead >127){shiftHead=127;}




  Serial.print(shiftAx);
  Serial.print("a");
  Serial.print(shiftAy);
  Serial.print("b");
  Serial.print(shiftAz);
  Serial.print("c");
  Serial.print(shiftMx);
  Serial.print("d");
  Serial.print(shiftMy);
  Serial.print("e");
  Serial.print(shiftMz);
  Serial.print("f");
  Serial.print(shiftHead);
  Serial.println("g");



  delay(100);


}

score 7 · Accepted Answer

あなたのコードを今すぐテストすることはできませんが、ここにいくつかのアイデアがあります。

JSON を Arduino から処理に送信できます。これは私が自分のプロジェクトで使用している例ですが、ニーズに合わせて簡単に変更できます。

void sendJson(){
    String json;

    json = "{\"accel\":{\"x\":";
    json = json + getXYZ(0);
    json = json + ",\"y\":";
    json = json + getXYZ(1);
    json = json + ",\"z\":";
    json = json + getXYZ(2);
    json = json + "},\"gyro\":{\"yaw\":";
    json = json + getYPR(0);
    json = json + ",\"pitch\":";
    json = json + getYPR(1);
    json = json + ",\"roll\":";
    json = json + getYPR(2);
    json = json + "}}";

    Serial.println(json);
}

getType()JSON の良いところは、関数を使用した処理で簡単に「解析可能」になることです。これ以上はありません。すべてreadUntil次のようになりますvoid setup():port.bufferUntil('g');port.bufferUntil('\n');jsonSerial.println();

void serialEvent (Serial port){
        String json = port.readString();

        shiftAx = getInt("shiftAx");
        shiftAy = getInt("shiftAy"); // and so on...
}

コードを少し変更する必要がありますが、センサーを追加した場合など、長期的には保守性が大幅に向上します。jsonarduino でを変更して、処理中の値を取得するだけです。

もう1つのこと：constraint関数を使用して、値をとの間に制限することができ0ます127。

value = constrain(value, 0, 127);

それが役に立てば幸い！

score 0 · Accepted Answer

私はc＃で同じ問題を抱えています（c＃の2番目のパラメーターは、減算文字列の長さです）。ただし、少し待っていないと、送信される文字列が常に同じ形式であるとは限らないことがわかりました。そのため、次のようになります。somtime、文字列は (値)a(値)b(値)c(値) になります。 )d(value)e(value)f(value)g 、しかしそれ以外の場合は次のようになります: (value)a(value)b(value)c(value)d(value) そして次の文字列は e(value) になりますf(value)g(value)a(value)b(value) など・・・まあ、結局全部のデータが送信されるのですが、同じ構造にはならないので少し遅延を足しましたすべてのシリアル読み取りの前に（以前のシリアル文字列が同じ形式で文字列を取得するたびに読み取られたことを確認するため）、それは私にとっては正常に機能します。あなたにも役立つことを願っています。

serial-port - arduinoから処理までの複数のシリアル値?

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