opencv - 表面損傷検出のための OpenCV 画像比較

Question

OpenCVを用いて、表面変色を特定損傷とするセラミックタイルの表面損傷検出プロトタイプを作成する予定です。どの方法を使用することを検討すべきか知りたいです。これらのタイプのオブジェクト認識/オブジェクト追跡プログラムの開発は初めてです。ヒストグラム法や色相の彩度値が追跡されていた方法などの方法について読んだことがありますが、それでも混乱しています。

また、トラック バーを使用せずにオブジェクトの色相彩度値を検出できるかどうかも知りたいです。

関連する有益な回答をいただければ幸いです。