c++ - 「デカルト座標」を「ユーザー指定の原点を基準とした極座標」に変換します

Question

画像内のいくつかのポイントを OpenCV の極座標に変換しようとしています。原点である 0,0 に関して、ポイントの極座標を提供する cartToPolar という関数に出くわしました。ただし、画像内の別のポイントを原点と見なして、この変換を行いたいと考えています。誰かがそうするのを手伝ってくれますか? リマップが原点のシフトに役立つという投稿に出くわしましたが、それがどのように機能するかはわかりません。