サンプル テキストでは、parans 間のテキストが IP アドレスのように見え、テキストの残りの部分に IP アドレスのように見えるものが含まれていないことを考えると、parans を省略して IP アドレスを探すことができます。
この式は、IP アドレスのような文字列に一致し、オクテットを 0 から 255 の数値に制限します。
(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])\.(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])\.(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])\.(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])

root@mysystem:~# echo "My IP=(192.168.0.1):205 bla bla" | grep -oE '(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])\.(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])\.(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])\.(1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]|[1-9][0-9]|[0-9])'
192.168.0.1
root@mysystem:~#