わかりましたので、私が見つけた他のスレッドを使用して、これをつなぎ合わせることができました (と思います)。
たとえば、site.com/lesson/41を動的に使用したいのですが、 site.com/shop/lessons_detail.php?id=41にリダイレクトします。
これが私の書き換えルールです：
RewriteRule ^/shop/lessons_detail.php?id=([0-9]+)/?$ lesson/$1 [NC,L]
それを解き放ち、計り知れない混乱を引き起こす前に (これらは 600 をはるかに超えて発生する必要があります)、正しく理解し、構文を理解していることを確認したかったのです。チェックしていただきありがとうございます。:)