opencv - 単一の静止カメラを使用した移動物体からの深度画像

Question

移動オブジェクトの単一の静的カメラで撮影した画像シーケンスから深度マップを再構築する必要があります。

私が理解している限り、切片定理を使用して、ステレオ カメラを使用して 2 つの画像で見つかった点の深さを計算できます。代わりに、単一のカメラと複数の画像からのポイントのマッチングのみを使用して深度情報を計算する方法はありますか?

コメントや代替ソリューションは大歓迎です。よろしくお願いします。

Answer 1

単一の画像から奥行きを得るのに役立つアルゴリズムがいくつかあります。それらのリストは、http://make3d.cs.cornell.edu/results_stateoftheart.htmlに記載されています。

これらの手法は MRF を使用し、シーンが平面の集合で構成されていることを前提としています。

動いているオブジェクトは、奥行きに関する情報を提供しません (他の動くオブジェクトの奥行きがわからない限り) が、単一の回転カメラは奥行きの抽出に役立ちます。