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おそらくそれは非常に基本的なことですが、答えが見つかりませんでした。

ベクトルを出力する関数があります。たとえば、

[c1 c2 c3] = quat2angle(a) 

しかし、もしそうなら

quat2angle(a) 

その後、出力するだけc1です。したいのです[1 2 3]'- quat2angle(a)が、引き算だけc1です。

ベクターを取り出す方法はありますか?

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