Pythonモジュールとグラフィックスインターフェースと通信する必要があるC++のコアモジュール間でメッセージの受け渡しを行っています
次の方法で ZMQ を使用してメッセージングを行っています。
int main()
{
context_t context(1);
socket_t publisher(context, ZMQ_PUB);
publisher.bind("tcp://127.0.0.1:50000");
//This sockets takes charge of the python publishing
socket_t send_py(context, ZMQ_SUB);
send_py.bind("tcp://127.0.0.1:5557");
socket_t receive_py(context, ZMQ_SUB);
receive_py.connect("tcp://127.0.0.1:5558");
receive_py.setsockopt(ZMQ_SUBSCRIBE, NULL, 0);
zmq::message_t control_signal(sizeof(float));
zmq::message_t control_signal_second(sizeof(float));
cout<<"flag"<<endl;
publisher.send(control_signal);
cout<<"flag_1"<<endl;
send_py.send(control_signal_second);
cout<<"flag_2"<<endl
}
私はすでにアドレスをいじっており、ポートが開いていると確信しています。
コードはコンパイルされますが、次の出力が得られます。
flag
flag_1
terminate called after throwing an instance of 'zmq::error_t'
what(): Operation not supported
Aborted (core dumped)
それらの1つを正しく公開していますが、send_pyu.sendを機能させていません。
どうもありがとう