regex - 2 つの括弧の間のコンテンツを抽出するにはどうすればよいですか?

Question

私の入力：

   1:FAILED      +  *1      0     (8328832,AR,UNDECLARED)

これは私が期待するものです：

8328832,AR,UNDECLARED

2 つの括弧の間のコンテンツを取り出すことができる一般的な正規表現を見つけようとしています。

私の試みは

  grep -o '\[(.*?)\]' test.txt > output.txt

しかし、それは何も一致しません。