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ストリーム内のすべての変数を置き換える簡単な方法はありますか?

では、コンテンツを含むファイルがあるとしましょう。

$FOO $BAR $BAZ

そして、私は次のようなことをしたい

less file | replaceVars | process

replaceVars ステップは、変数へのすべての参照をそれらの値に置き換える必要があります。置き換えたい変数を指定する必要はありません (sed などを使用するときに必要になるように)。bashパーサーなどを使用してこの置換を行うことができる組み込み関数または小さなプログラムがどこかにありますか?

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